Dưới thời Tokugawa, xã hội ổn định khiến samurai không
Sự trỗi dậy thực sự của Samurai bắt đầu vào thời kỳ Kamakura (1185–1333), khi Minamoto no Yoritomo thành lập Mạc phủ Kamakura và trở thành Shogun đầu tiên. Hệ thống chính tr